3Dスキャナーシステム
I-Guide3D 350スキャナー： 全自動リークテストシステムのための最高精度
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Product configurator
Gemini™ MxG5xx
ミリメートル単位の精度は、全自動リークテストシステムにおいて極めて重要です。例えば冷蔵庫やヒートポンプの生産ラインでは、すべてのテストポイントの位置をミリメートル単位の精度で決定しなければなりません。はんだ接合部の位置について、全方向で±1cmの製造公差は、ロボットによるリークテストの長年の課題でした。
INFICONはあなたのエンドオブライン検査用に、初の完全自動3Dロボットリーク検査システムを開発しました。このシステムには新しいI-Guide3D 350というインテリジェント3Dセンサーが含まれており、ロボットアームをミリ単位の精度で、常に最短かつ最速の経路で次の検査ポイントに移動させます。その結果、この3Dロボットリーク検査システムはHVAC/R業界の最も高い精度要件を満たすことができます。
INFICONの3D画像認識システムは、構造化レーザー光を使用しています。レーザー光によってスキャナは周囲の明るさの変動に左右されません。このアプリケーションのために開発されたソフトウェアは、3Dカメラのポイントクラウドをx-y-z座標に変換し、衝突することなく非常に短いサイクルタイムでロボットアームをコントロールします。
インテリジェントなテストステーションのための4つのコンポーネント
3Dロボット・リーク検査システムソリューションには、互いに完璧に補完し合う4つのコンポーネントが含まれています：
- Ecotec® E3000 – マルチガスリークテスター
- I-Guide3D 350 – インテリジェント3Dセンサー
- I-Tip – 特許を取得した革新的なスニッファーチップ
- Calibration leak – 完全自動校正のためのテストリーク
利点
- ソフトウェアは、直径の変化を探すことによってジョイントを見つけるために最適化されています。
- 最適なサイクルタイムを実現するために、ソフトウェアがロボットのパスプランニングを行います。
- ソフトウェアがロボット経路上で衝突チェックを行います。
- ソフトウェアがロボットの特異点をチェック
- x-y-z座標をロボットの動きに変換するためのロボットプログラミングは不要
仕様
| 決議 | <= 0,01mm |
| スキャンボリューム | 350 x 350 x 250 mm (13,8x13,8x9,8“) |
| 試験体までの最短距離 | 450 mm (17,7“) |
| 寸法 | 270 x 53 x 130 mm |
| 重量 | 2,7 kg |
| 安全クラス | 3R |
| 530-200 | スキャナ2台付きパッケージ。 |
| 530-201 | スキャナ1台付きパッケージ。 |
| 530-xxx | インストール |
| 530-xxx | ソフトウェアのトレーニング |
| * 付属品 電源24V、コントローラBeckhoff、ソフトウェアライセンス、ケーブル、イーサネットスイッチ、キャリブレーションツール、スキャナサポート |
| 12329 | 冷媒テストリーク R600A プルーフポート付 |
ダウンロード
真空法、スニファー法、蓄積法に対応したラインナップがあります。 測定対象や検出したいガス（ヘリウム、水素、各種冷媒ガスなど）に合わせてご選定ください。
内部校正は、リークディテクタに搭載された内部校正器を使用してリークディテクタを校正します。 外部校正は、外部校正器やマスターワークなどを使用してリークディテクタを校正します。
リークディテクタ起動から20分以上経過してからの校正を推奨しています。
測定環境の変化に対応する上では、リークディテクタ校正の頻度は高いほうが望ましいです。 定期的に校正を要求するメッセージを表示させることもできます。
リークディテクタ本体のみの校正は行っておりません。 校正された校正器をご用意いただき、使用環境において校正を実施いただくことを推奨しております。
製品によって異なりますが、1年に1回の定期メンテナンス実施を推奨しています。
・Pa m3/s：SI単位、日本工業規格（JIS）に規定されています。
・atm cc/s：非SI単位、大気圧における1秒当たりのリーク量（cc)であり、イメージしやすい単位です。（1 atm cc/s≒0.1031 Pa m3/s）
・mbar l/s：欧州圏で使用されている単位です。（1 mbar l/s = 0.1 Pa m3/s）
・g/a：主に冷媒ガスの測定に使用され、1年間のリークするガスの重量（g）です。
Extrima防爆認証水素リークディテクタは、Zone 0（Division 1に相当）に対応しています。
検出の感度の違いを表しており、GROSS < FINE < ULTRA の順で感度が高くなります。 感度が高くなることで微少なリークを検出できるようになりますが、高い真空が必要になります。
Standard cc/sの略称であり、標準状態における1分当たりの量（cc）を表しています。
E3000は、質量ガス分析計を搭載しており、原子質量単位2～200amuのガスを任意に測定できます。 HLD6000は、赤外線センサーを搭載しており、使用するプローブに応じてハロゲンベースの冷媒ガス、CO2、R600a/R290をそれぞれ測定できます。
P3000(XL)、XL3000flex共に、高流量モード（3000sccm）に対応しています。 P3000(XL)はヘリウム専用ですが、XL3000flexはヘリウムと水素を検出できます。
大気圧チャンバを使用したヘリウムリーク検査です。 水没試験や圧力変化法によるリーク検査からの置き換えを期待できます。