3D 스캐너

3D 스캐너 시스템

I-Guide^3D 350 스캐너: 완전 자동화된 누설 테스트 시스템을 위한 최고의 정밀도

완전 자동화된 누설 테스트 시스템에서는 밀리미터 단위의 정밀도가 매우 중요합니다. 예를 들어 냉장고 또는 히트 펌프 생산 라인에서는 모든 테스트 포인트의 위치를 밀리미터 단위의 정확도로 결정해야 합니다. 솔더 조인트의 위치에 대해 모든 방향에서 +/- 1cm의 제조 허용 오차는 오랫동안 로봇 누설 테스트의 난제였습니다.

인피콘은 최종 라인 검사를 위한 최초의 완전 자동화된 3D 로봇 리크 테스트 시스템을 개발했습니다. 이 시스템에는 항상 가장 짧고 빠른 경로를 따라 밀리미터 단위의 정밀도로 로봇 팔을 다음 검사 지점으로 이동시키는 지능형 3D 센서인 새로운 I-Guide3D 350이 포함되어 있습니다. 그 결과 이 3D 로봇 누설 검사 시스템은 HVAC/R 산업에서 요구하는 최고 수준의 정확도를 충족할 수 있습니다.

인피콘의 3D 이미지 인식 시스템은 구조화된 레이저 광을 사용합니다. 레이저 광은 스캐너가 주변광의 밝기 변동에 영향을 받지 않도록 합니다. 이 어플리케이션을 위해 개발된 소프트웨어는 3D 카메라의 포인트 클라우드를 x-y-z 좌표로 변환하여 매우 짧은 사이클 시간 동안 충돌 없이 로봇 팔을 제어합니다.

지능형 테스트 스테이션을 위한 4가지 구성 요소

3D 로봇 누설 테스트 시스템 솔루션에는 서로를 완벽하게 보완하는 네 가지 구성 요소가 포함되어 있습니다:

Ecotec® E3000 – 멀티 가스 누설 테스터
I-Guide^3D 350 – 지능형 3D 센서
I-Tip – 혁신적이고 특허받은 스니퍼 팁
캘리브레이션 누수 – 완전 자동화된 캘리브레이션을 위한 테스트 누설

장점

소프트웨어는 직경의 변화를 찾아 조인트를 찾는 데 최적화되어 있습니다.
소프트웨어가 로봇 경로 계획을 수행하여 사이클 시간 최적화
소프트웨어가 로봇 경로를 따라 모든 충돌을 확인합니다.
소프트웨어가 로봇의 특이점을 확인합니다.
X-Y-Z 좌표를 로봇 이동으로 변환하기 위한 로봇 프로그래밍 필요 없음

사양

해상도	<= 0,01mm
스캔 볼륨	350 x 350 x 250 mm (13,8x13,8x9,8“)
테스트 대상과의 최소 거리	450 mm (17,7“)
치수	270 x 53 x 130 mm
무게	2,7 kg
안전 등급	3R

파트 넘버

소모품

530-200	스캐너 2개가 포함된 패키지, 필요한 모든 액세서리 포함 *
530-201	스캐너 1개가 포함된 패키지, 필요한 모든 액세서리 포함 *
530-xxx	설치
530-xxx	소프트웨어 교육

* 액세서리: 전원 공급 장치 24V, 컨트롤러 벡호프, 소프트웨어 라이선스, 케이블, 이더넷 스위치, 캘리브레이션 도구, 스캐너 지원

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증명 포트가 있는 냉매 테스트 누출 R600A