3D 扫描仪
3D 扫描仪系统
I-Guide3D 350 扫描仪： 全自动泄漏测试系统的最高精度
Product configurator
Gemini™ MxG5xx
Type
Sensor version
Ionization chamber
Emmision current
Flange connection to vacuum chamber
Switching function
Electrical connection
Digital interface
Analog output signal
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毫米级精度在全自动泄漏测试系统中至关重要。例如，在冰箱或热泵生产线上，所有测试点的位置都必须以毫米级精度确定。焊点位置在所有方向上的制造公差为 +/- 1 厘米，这一直是机器人泄漏测试的难题。
INFICON 研发了首款全自动 3D 机器人测漏系统，用于生产线末端检测。该系统包括新型 I-Guide3D 350，它是一种智能 3D 传感器，可将机械臂移动到下一个检测点，精度达到毫米级，并始终沿着最短、最快的路径移动。因此，该三维机器人检漏系统可满足暖通空调/制冷行业的最高精度要求。
INFICON 的 3D 图像识别系统采用结构化激光。激光使扫描仪不受环境光线亮度波动的影响。为这一应用而开发的软件可将 3D 摄像头的点云转换为 x-y-z 坐标，从而控制机械臂在非常短的周期内工作，并且不会发生碰撞。
智能测试站的四个组成部分
3D 机器人检漏系统解决方案包括四个组件，它们之间可以完美互补：
- Ecotec® E3000 – 多种气体泄漏测试仪
- I-Guide3D 350 – 智能 3D 传感器
- I-Tip – 创新的专利嗅探头
- 校准泄漏 –我们用于全自动校准的测试漏孔
好处
- 软件经过优化，可通过直径变化寻找接头
- 机器人路径规划由软件完成，以优化周期时间
- 软件沿机器人路径进行碰撞检查
- 软件检查机器人的奇异性
- 将 x-yz 坐标转换为机器人运动时，无需进行机器人编程
规格
| 决议 | <= 0,01mm |
| 扫描量 | 350 x 350 x 250 mm (13,8x13,8x9,8“) |
| 到测试对象的最小距离 | 450 mm (17,7“) |
| 尺寸 | 270 x 53 x 130 mm |
| 重量 | 2,7 kg |
| 安全等级 | 3R |
零件编号
Consumables
| 530-200 | 包含 2 台扫描仪的包装；包括所有必要配件 * |
| 530-201 | 包装内含 1 台扫描仪；包括所有必要的配件*。 |
| 530-xxx | 安装 |
| 530-xxx | 软件培训 |
| * 附件： 24V 电源、Beckhoff 控制器、软件许可证、电缆、以太网交换机、校准工具、扫描仪支持 |
| 12329 | Refrigerant test leak R600A with proof port |
