三维机器人泄漏测试的毫米级精度
新型 I-Guide3D 350 扫描仪
![Robotic leak detection Robotic leak detection](/uploads/media/500x335/01/9451-Robotic-leak-detection.jpg?v=2-0)
毫米级精度对全自动泄漏检测系统至关重要。例如,在冰箱或热泵生产线上,所有检测点的位置都必须以毫米级精度确定。焊点位置 +/- 1 厘米的制造公差一直是机器人泄漏测试的难题。
INFICON 已开发出首款全自动 3D 机器人测漏系统,用于生产线末端检测。该系统包括新型 I-Guide3D 350,这是一种智能 3D 传感器,可帮助机械臂以毫米级的精度移动到下一个检测点,并始终沿着最短、最快的路径移动。因此,该三维机器人检漏系统可以满足暖通空调/制冷行业的最高精度要求。
![使用先进技术精确测量的 3D 扫描仪。 3D scanner from INFICON](/uploads/media/660x/00/9450-3D-scanner-from-INFICON.jpg?v=2-0)
![3D scanner from INFICON](/media/9450/download/3D-scanner-from-INFICON.jpg?v=2)
INFICON 的 3D 图像识别系统采用 LED 或激光结构光。结构光使扫描仪不受环境光线亮度波动的影响。软件将 3D 摄像头的点云转换为 XYZ 坐标,从而以最佳方式控制机械臂,避免碰撞。
I-Guide3D 350 是智能 3D 机器人测漏系统的一部分
智能测试站的四个组成部分
英福康的 3D 机器人检漏系统解决方案包括四个组件,它们之间完美互补:
- Ecotec® E3000 - 多功能气体泄漏测试仪
- I-Guide3D 350 - 智能 3D 传感器
- I-Tip - 创新的专利嗅探头
- 校准漏孔 - 用于全自动校准的测试漏孔