三维机器人泄漏测试的毫米级精度

新型 I-Guide3D 350 扫描仪

Robotic leak detection

毫米级精度对全自动泄漏检测系统至关重要。例如,在冰箱或热泵生产线上,所有检测点的位置都必须以毫米级精度确定。焊点位置 +/- 1 厘米的制造公差一直是机器人泄漏测试的难题。

INFICON 已开发出首款全自动 3D 机器人测漏系统,用于生产线末端检测。该系统包括新型 I-Guide3D 350,这是一种智能 3D 传感器,可帮助机械臂以毫米级的精度移动到下一个检测点,并始终沿着最短、最快的路径移动。因此,该三维机器人检漏系统可以满足暖通空调/制冷行业的最高精度要求。 

3D scanner from INFICON
3D scanner from INFICON

INFICON 的 3D 图像识别系统采用 LED 或激光结构光。结构光使扫描仪不受环境光线亮度波动的影响。软件将 3D 摄像头的点云转换为 XYZ 坐标,从而以最佳方式控制机械臂,避免碰撞。

I-Guide3D 350 是智能 3D 机器人测漏系统的一部分

智能测试站的四个组成部分

英福康的 3D 机器人检漏系统解决方案包括四个组件,它们之间完美互补:  

- Ecotec® E3000 - 多功能气体泄漏测试仪  

- I-Guide3D 350 - 智能 3D 传感器  

- I-Tip - 创新的专利嗅探头  

- 校准漏孔 - 用于全自动校准的测试漏孔

有关 3D 机器人检漏系统的更多信息,请下载产品手册或联系我们的检漏专家

我们需要您的视频内容同意
更多信息